دو طرفه :
در این نوع سنسور ها فرستند و گیرنده جدا از یکدیگر قرار دارند و بایستی روبه روی هم نصب شوند.نور ارسال شده توسط فرستنده در محیط منتشر شده و توسط گیرنده دریافت میشود. در صورت وجود مانع در این مسیر نور به گیرنده نرسیده و سنسور وجود مانع در مقابل خود تشخیص می دهد.
سنسورهای نوری به لحاظ شیوه عملکرد به دو نوع Light on و Dark on تقسیم بندی می شوند.
Light on : در حالت عادی که مانعی مقابل سنسور وجود ندارد خروجی سنسور غیر فعال است و در صورت عملکرد سنسور خروجی از حالت غیر فعال به فعال تغییر می یابد (خروجی N.O )
Dark on : در حالت عادی که مانعی مقابل سنسور وجود ندارد خروجی سنسور فعال است و در صورت عملکرد سنسور خروجی از حالت فعال به غیر فعال تغییر می یابد. (خروجی N.C )